结合输电线路巡视需求，实现输电线路走廊三维可视化，开发了输电线路走廊三维可视化系统，根据激光扫描数据对电力线走廊进行三维建模，获得输电线路走廊的海量激光扫描数据，利用携带激光扫描仪的无人直升机进行巡线。该系统以无人直升机的高精度三维激光点为基础获取云数据源、对云数据进行分析和处理并生成相关地形模型、铁塔输电线模型后集成开发，能够准确有效地模拟和再现输电线路走廊内的地形、地貌、地物，同时还能够实现无人直升机飞行过程三维实时可视化，并可进行三维操作。